6月16日下午，“启真杯”浙江大学2026年度学生十大学术新成果终评答辩会在紫金港校区求是大讲堂圆满举行。经过层层遴选，共有20项优秀成果晋级终评答辩环节。最终，我院2025级博士生王鸣杨凭借优异表现，斩获本届“启真杯”“十大学术新成果奖”和“最佳风采奖”两大奖项。

王鸣杨（右5）

王鸣杨（左2）

王鸣杨的研究成果“解锁四旋翼的特技潜能：花飞动作自动生成与执行”，在高飞老师的指导下，通过“积木式”特技意图框架、时空联合轨迹优化和偏航补偿策略，实现了无需硬件升级的激进机动飞行,形成了一套面向密集障碍场景的四旋翼自主特技飞行系统。该系统能在仅3.5米高的狭小障碍场中完成隧道倒钻、环形门极限穿越等高难度专业动作，连续6次倒钻狭窄门框的成功率达100%，而顶尖人类飞手仅12.5%，为灾害救援、高速机动等极端场景应用开辟了新路径。

该成果在机器人领域顶级期刊《Science Robotics》发表后，获得新华社、南华早报、人民网、Tech Xplore、浙江大学、湖南卫视、Interesting Engineering等国内外大量媒体及科研机构的广泛报道，实验视频全网播放量超25万次。同时，成果得到国家自然科学基金委专题报道，并与团队其他成果共同收录于国家自然科学基金资助项目优秀成果选编。

王鸣杨在谈及研究感悟时表示，自己选择了一条“慢”路——在较长周期内没有论文产出，只是日复一日完善系统，改进代码，打磨细节。他坚信真正的突破需要持续深耕，把基础打牢、把细节做透。最终，当机器人成功穿越狭窄障碍、完成高难度动作时，所有沉淀都转化为坚实成果。他认为，科研价值不唯速度论，给予时间以耐心，将一件事做到极致，平凡方向也能绽放光彩，而细节巧思正是脱颖而出的关键。

该成果不仅展现了我院在智能机器人运动控制领域的深厚积累，也为我国无人系统自主智能化水平提升提供了新的技术路径。未来，学院将持续深化学科优势，聚焦国家重大战略需求，以更具标志性的创新成果助力我国智能化产业迈向全球前列。