喜报 | 我院学子在华为智能机器人开发者大赛RoboMind冬令营斩获冠军

喜报 | 我院学子在华为智能机器人开发者大赛RoboMind冬令营斩获冠军
时间：2026-02-27 来源：控制科学与工程学院编辑：访问次数:10

近日，华为主办的“智能机器人开发者大赛 RoboMind 冬令营”圆满结束。来自浙江大学控制学院机器人实验室的代表队在熊蓉教授和浙江人形机器人创新中心研发团队的联合指导下，经过与来自清华大学、北京大学等9所高校及科研院所的参赛队伍的激烈竞争，最终以综合成绩第一的优异表现夺得“整理桌面”赛道冠军（卓越奖），充分彰显了我校在智能机器人领域的科研实力与工程创新水平。

本次赛事是国内首次基于国产边缘算力平台开展的机器人算法专项竞赛，面向真实生活场景设置任务关卡。“整理桌面”赛项要求机器人在物品种类繁多、初始状态无序的条件下，自主完成目标物体识别、抓取与有序归位等一系列操作，对系统的环境感知能力、决策规划水平以及长时序任务执行的稳定性提出了较高要求。

备赛过程中，浙江大学团队围绕抓取检测与轨迹规划方法、端到端动作学习方法等不同技术路径进行了系统性探索与对比实验，并在国产边缘算力平台上的多轮评测与优化，团队综合考虑任务成功率、模型稳定性与算力适配效率，制定出参赛方案。该方案将视觉感知信息与机器人自身运动状态进行融合建模，使系统在执行任务过程中实时感知桌面物体分布变化、动态调整后续操作动作。针对桌面整理步骤多、操作链条长、误差易逐步累积的问题，团队提出分阶段推理机制，将已完成动作的执行结果反馈至后续决策过程，实现多阶段操作之间的自然衔接，有效提升了系统的连贯性与鲁棒性。

参赛过程中，在面对物品遮挡、翻转以及尺寸和颜色变化等复杂情形时，该系统依然能够稳定完成从识别、抓取到归位整理的完整流程，展现出良好的泛化能力与可靠性。

此次获奖不仅体现了浙江大学在机器人感知、决策与控制算法方面的综合研究实力，也为国产边缘算力平台上服务型机器人的应用探索提供了有价值的技术示范。