2021年5月16日，浙江省第十七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛决赛在浙江师范大学落下帷幕，来自浙江大学控制科学与工程学院的队伍入围决赛并斩获一等奖。

本次挑战杯由共青团浙江省委、浙江省教育厅、浙江省社会科学院、浙江省科学技术协会、浙江省学生联合会主办，浙江师范大学承办。本届大赛全省共有106所高校的1633件作品参加主体赛复赛，经过选拔，共有50所高校的323件作品入围主体赛省赛决赛。我校共有36件作品入围，作品涉及机械与控制类，信息技术、数理类，生命科学类，能源化工类，哲学社会科学类等类别，涵盖了全部赛场的角逐。其中我院也有1件作品入围，作品类别为机械与控制类。

由胡涛、邹子毅、林柏羽组成的团队在王酉老师指导下携“水陆两栖球形机器人及其应用”荣获一等奖，这是一支完全由我院本科生组成的队伍。目前的移动机器人大都在陆地上运动，并且类型大多是足式或者轮式机器人，这类移动机器人应用在巡逻等任务的过程中，多少会存在运动功能不满足要求或者是容易被侵入并损坏的问题，该团队研制了水陆两栖球形机器人。相对于传统移动机器人，两栖球形机器人由于外壳坚固，且全密封，环境适应性好、通过性好、能效比高等优点；相对于常见两栖机器人，特别是基于仿生原理设计的两栖机器人，两栖球形机器人具有稳定性好、控制简单等优势。因此，两栖球形机器人在安保、JD、科考等领域具有广阔的应用前景。

浙江大学在本次比赛中展现了我校学生出色的科研创新能力，进一步提升了我校在科创领域的影响力，我院学生也在此次比赛中贡献了自己的力量，相信未来会在更多学科领域涌现出创新创业青年才俊，在浙江大学迈向世界一流大学的道路上闪烁智慧的光芒。

浙江省第十七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛     控制科学与工程学院参赛队伍