浙江大学控制学院研究生第二届学术会议周之“机器人与智能无人系统”篇

浙江大学控制学院研究生第二届学术会议周之“机器人与智能无人系统”篇
时间：2019-05-23 来源：研究生思政办编辑：yjsszcse 访问次数:2574

控制学院研究生学术会议周第二场在5月22日开始。本次会议主要围绕机器人与智能无人系统方向的学生研究成果。

在机器人和智能无人系统方向中，共有15名同学参与学术会议，其成果覆盖双足机器人、机械臂、路径规划、室内导航等内容，方向上的广泛性和方法上的创新性让思维的碰撞变得充满无限潜力。黄海晖同学介绍了自己做的球形机器人室内定位系统，他通过对球形机器人的码盘里程建模，得到基于码盘里程的独立前端，并且解算了在里程坐标系下，相机姿态的外参变换矩阵，并通过DBoW对前端误差进行消除，创意十足为同学们所晶晶乐道。郑德磊同学分享了基于三维二维配准算法的肺部肿瘤定位研究。他针对肺部肿瘤微创手术，引入三维二维配准算法，将患者介入前三维CT图像与介入二维X光图像进行数据融合，通过把介入前CT图像中患者丰富而准确的肿瘤信息反馈到介入内的X光图像上，实现介入内X光环境下的病灶定位，从而引导医生操作机械臂进行精确的肺部肿瘤微创手术，将机器算法中的定位技术融入到智慧医疗中，让其他同学也大开眼界。

参会的同学们分别针对他们的汇报提出了自己的疑问，参加汇报的同学耐心的为他们答疑解惑，同时也进一步介绍了接下来要进行的研究工作。通过这次学术会议周分享，同学们接触到了很多不同领域的知识，拓宽了知识面与思路，收获很多，对自己的科研生活有很大帮助。同时也有助于学院营造出更为浓厚的创新与共享的学术启蒙氛围。

（文王玉莹）

控制学院

2019年5月22日