2018年1月25日下午三点，控制学院第48期文心沙龙暨科技创新论坛“网络化分布式系统的预测控制”主题讲座在工控新楼501室顺利举办。本次活动邀请到了上海交通大学的李少远教授为我们做主题讲座，到场的还有控制学院的各位老师。同学们也非常积极地参加了本次活动。 

首先，李少远教授介绍了预测控制的方法论意义。他着重介绍了在反馈控制和最优控制中，都假定了被控对象或过程的数学模型是已知的并且线性定常，但实际上存在着各种不确定因子。而预测控制可以通过预测模型、滚动时域优化和反馈校正来满足复杂对象的控制要求。同时，他进一步强调了反馈控制、最优控制和预测控制之间的不同。反馈控制相当于“后发制人”，利用输出的实时信息来即时控制。而最优控制相当于“先发制人”，利用模型、环境等精确的先验信息进行控制，实现优化，但这只能是一种理想情况下的最优。预测控制则介于两者之间，可以用反复进行的局部最优来代替一次进行的全局最优结果，考虑到了不确定的环境。

接下来，李教授介绍了采用分布式预测控制的意义。目前的过程工业大系统，规模越来越大，单元越来越多，相互之间的关联也越来越复杂。采用分布式的控制结构可以提高过程的安全性、容错性和可靠性，同时各种复杂算法的可实现性也提高了，具有很多优点。因此，分布式控制在过程工业、公用工程和城市交通系统中的应用都非常多。

最后，李教授向我们展示了他们的团队将分布式预测控制进行实际应用的一些成果，比如城市用水的质量控制，使得同学们对如何划分系统、如何控制都有了更深的了解。介绍完毕后，老师和同学们也十分积极地向李教授提出问题，李教授耐心地答疑解惑，气氛十分融洽。

本次活动让同学们对预测控制有了更深的了解，对其应用和发展前景有了更进一步地认识，收获很大。

图/文 陈怡帆