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浙江大学学生无人系统技术创新协会
时间:2019-11-07 来源:研究生思政办 编辑:yjsszcse 访问次数:1957

社团全称:浙江大学学生无人系统技术创新协会

英文名称:Zhejiang University Association of Unmanned Systems  缩写:ZJUS

社团宗旨及发展目标:行所想,造所爱,用双手创生梦想。致力于探索、发展、推广智能无人系统;建立无人系统相关的创新人才培养平台;打造学科交叉的前沿技术开发平台。社团依托实验室ZJU-FAST-LAB

社团标识:

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 媒体平台:

1、微信公众号:ZJUS无人系统

微信公众号二维码:

 无人系统协会_微信公众号.jpg

2、俱乐部相关题库:

浙江大学创造联盟:zkj.zju.edu.cn

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联系方式:

    紫金港负责人联系方式:王鸣杨,邮箱:wmyang806@outlook.com    

    玉泉负责人联系方式:高钰满,邮箱:714023273@qq.com    


组织架构:

主席团:统筹管理社团事务

人力资源部:负责协会人员、物资、信息的管理

宣传部:打造社团形象,推广社团活动

活动部:策划与组织协会活动

 

当前团队:

19-20 任职名单:

会长:高钰满

人资部部长:王鸣杨,黄剑锋,余庚然

宣传部部长:张雯琳,张豪男,陈明伟

活动部部长:冯诗睿,曾宝成,徐志雄

协会现有指导老师5人,博士生2人,硕士生7人,本科生50+

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指导老师:

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许超,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师。邮箱:cxu@zju.edu.cn

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张宇,浙江大学控制科学与工程学院副教授,博士生导师。邮箱:zhangyu80@zju.edu.cn

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任沁源,浙江大学控制科学与工程学院副教授。邮箱:renqinyuan@zju.edu.cn

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冀大雄,浙江大学海洋学院副教授,硕士生导师。邮箱: jidaxiongAT@zju.edu.cn

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高飞,浙江大学控制科学与工程学院特聘副研究员。邮箱:fgaoaa@zju.edu.cn



品牌活动:


1、国际比赛

A、IARC 世界空中机器人锦标赛

简介:国际空中机器人大赛(IARC) 始创于1991年,分欧美和亚太两个赛区同步举行,每年举办一次,至今已历经28年,已完成七代任务。大赛创办28年来,由麻省理工学院、斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、柏林理工大学、清华大学、浙江大学等完成了七代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。大赛将无人飞行器设计、导航与控制的学术研究与实践紧密结合,培养了参赛学生的团队协作能力和创新能力,已成为国际高校范围内极具影响的研究生和大学生科技创新赛事品牌。大赛旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其最终被空中机器人完成时,世界将为之受益。

 名次及奖项:

l  2018 IARC国际空中机器人大赛世界冠军

    赢得2万美元奖金,结束IARC第七代任务;

l  2019 IARC国际空中机器人大赛 最佳目标识别单项奖

 

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 B、 ICRA Robomaster AI Challenge机甲大师

简介:为了发展机器人自动化和人工智能技术,促进机器人技术在野外救援、无人驾驶、自动物流等相关场景的应用,使得机器人更好的服务于人类生活,国际机器人及自动化大会组委会InternationalConference on Robotics and Automation)、RoboMaster组委会自2017年起举办ICRA RoboMaster挑战赛。

 名次及奖项:

l  2019ICRA Robomaster机甲大师世界第二名

    前往加拿大蒙特利尔参赛

 

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C、 WRSC 世界机器人帆船锦标赛

简介:无人驾驶帆船大赛 WRSC 全称:World Robotics Sailing Championship是一年一度的世界级自动帆船赛事,推动了自动化风助力船舶的研究和发展。今年围绕着新主题“Connected Maritime Intelligence (互联海洋智能)”对世界各地参赛队伍提出挑战。自2008年首届无人帆船大赛的召开起,十二年间世界无人帆船竞标赛已经在葡萄牙,加拿大,德国,英国,法国,爱尔兰,芬兰,挪威等国家成功举办。为推动风帆无人自动船舶的普及,研究和应用做出了贡献。2019年随着着媒体的广泛报道,开源解决方案的普及以及人工智能技术的进一步成熟,WRSC 2019与时俱进,向智能化互联化迈出重大一步。 

名次及奖项:

l  2018 WRSC世界无人帆船锦标赛小型组季军;

    前往英国南安普顿参赛,途中前往帝国理工大学交流;

l  2019 WRSC世界无人帆船锦标赛冠军;


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D.  校级中控杯

购物赛

成员积极参加浙江大学中控杯大赛,社团内部自由组队,动手打造可以自主整理超市的机器人,并取得良好成绩。

 飞行组

协会负责中控杯飞行组的部分赛务工作,协会成员于2018年参赛,获得第一名。


E. SRTP

SRTP由协会指导老师进行指导,增强本科生科研能力。

2018年SRTP题目如下:

“四轴飞行器的探究和小型无人机的简易制作”课题;

“编队控制的人机交互”项目;

“四旋翼视觉识别与跟踪”项目;

“具有扫雷功能的四旋翼平台”项目;

“水面浮动平台的设计与制作”项目;

“标签定位与编队飞行”项目;

“视觉动作捕捉交互的四旋翼飞行编队”项目;

F. 内训

协会将开设下列课程供社团成员参加:
1) 程序设计基础:C语言;Python
2) 机器人嵌入式基础:Arduino;51单片机;Raspberry Pi
; stm32

3) 建模基础:Solidworks;Matlab
4) 机器人系统:ROS
5) 基础电路知识
6) 以上所有技术的高级课程,如飞行器姿态控制、路径规划等

高级课程在开展前需对成员进行调查,综合成员的能力水平、课程需求量、师资力量等多方面因素决定开设与否。

授课人员主要由两部分人组成。一是高年级ZMART队员,二是许超老师带领的研究生团队


本年成果:


2019第12届WRSC世界机器人帆船锦标赛

2019年 8 月,中国宁波,协会承办第12届WRSC世界机器人帆船锦标赛,这是该赛事第一次在中国举办。

本协会负责搭建的比赛官网:https://www.roboticsailing.org/2019/

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2. 2019首届RoboticAcademy机器人帆船学院

吸引全国30多个高校参加,邀请到英国南安普顿大学曹宇博士主讲。robotic academy这是一次全国性的学术研讨会全国多所高校的教授、研究员、学生共同会聚浙里探讨无人帆船的奥秘。

 

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大事记录(新闻链接):

1.  参观阿里云栖大会

云栖大会的前身可追溯到2009年的地方网站峰会,经过两年发展,2011年演变成阿里云开发者大会,到2015年正式更名为“云栖大会”,并且永久落户西湖区云栖小镇。云栖大会不仅仅是一个简单的会议,而是创新、创业大平台、大数据,折射出一个产业蓬勃兴起的一面,它是一个缩影。

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2.参加2050大会

受邀参加青年时代盛会—2050大会.这里展览了当今时代的一些热门前沿科技:机器人乐队电动方程式赛车足球机器人,云计算等相关科技,还有我们熟悉的浙大自主研发的“绝影”机器人……浏览一圈下来,我们深深折服于当代技术的发展。
2050大会,让年轻人齐聚,这是一个年青人的大会。让年轻人站在聚光灯下,用年轻人的方式谈创新、用年青人的方式看未来、用年青人的方式面对挑战。

 

3.参加互联网+大会

中国“互联网+”大学生创新创业大赛,以“‘互联网+’成就梦想,创新创业开辟未来”为主题。大赛旨在深化高等教育综合改革,激发大学生的创造力,培养造就“大众创业、万众创新”的生力军;推动赛事成果转化,促进“互联网+”新业态形成,服务经济提质增效升级;以创新引领创业、创业带动就业,推动高校毕业生更高质量创业就业。

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历任骨干:

18-19 任职名单:

会长:张浩东

项目部部长:郭佳昕,朱江超

宣传部部长:高钰满,杨春雨

活动部部长:贾茗凯,张鸿


曾获荣誉: 

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