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历时5年,浙大队ZMART勇夺国际空中机器人大赛世界冠军,终结第七代任务
时间:2018-08-28 来源:综合办 编辑:zhbgscse 访问次数:2516

2018年8月27日,经国际空中机器人大赛(IARC)委员会评定,浙江大学代表队ZMART以综合评分第一、比赛成绩第一,获得IARC第七代任务世界冠军,赢得2万美元比赛奖金。浙江大学成为继斯坦福大学(1995),卡耐基梅隆大学(1997),柏林工大(2000),佐治亚理工(2008),麻省理工(2009),清华大学(2013)之后IARC第七个世界冠军得主。自此第七代任务结束,IARC比赛进入第八代任务。


浙江大学ZMART队组建于2012年,由浙大控制科学与工程学院许超老师、张宇老师指导,以控制学院研究生和本科生为主建队。队伍于2014年起参与第七代任务,在比赛中全面而稳定地展现了高超的控制、导航、感知、决策水平,2016-2018连续三年获得赛事总分第一。

国际空中机器人大赛(IARC)始于1991年,由美国佐治亚理工学院罗伯特教授倡导发起、美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。截至2018年,赛事走过28个年头、先后攻克七代比赛任务。大赛通过设置极具挑战的任务来推进机器人技术进步。2018年是第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”发布的第五个年头,要求参赛队伍攻克控制、规划、感知、避障等多项技术难题,使得空中机器人(即牧羊犬)完全自主智能快速地“驱赶”地面移动物体(羊群)到指定安全区域(羊圈),同时需避免与不同高度移动障碍物(狼群)发生碰撞。第七代任务历时5年,除浙江大学外,先后有麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、佐治亚理工学院、密歇根大学、普渡大学、香港科技大学、清华大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、厦门大学、哈尔滨工业大学、中山大学、印度理工学院等50余所大学参赛。



附:队员名单

2018:叶鸿凯(队长)、汪哲培(领队)、熊坤、张焜怡、丁梓明、万泽宇

2017:翁一桢(队长)、汪哲培(领队)、朱疆成、万旭东、朱均、叶鸿凯、张焜怡、郭磊、熊坤

2016:王宏达(队长)、朱疆成(领队)、翁一桢、叶波、茹祥宇、朱均、万旭东、崔粲、邱炜、郭磊

2015:叶长春(队长)、朱疆成(领队)、王宏达、翁一桢、叶波、茹祥宇、崔粲、邱炜、黄永斌

2014:秦通(队长)、朱疆成(领队)、翁一桢、娄常绪、黄夏楠、刘昊俣、王钟雷、陈乙宽、叶长春、韩滔