指导老师
许超,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师。邮箱:cxu@zju.edu.cn
个人主页:https://person.zju.edu.cn/xu
研究方向
· 人工智能与控制融合
· IEEE高级会员
· 浙江省自动化学会理事
· 首届中国兵工学会“智能武器装备技术”专业委员会委员
· 中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”专委会委员
· 中国自动化学会“无人飞行器自主控制”专委会委员
张宇,浙江大学控制科学与工程学院副教授,博士生导师。邮箱:zhangyu80@zju.edu.cn
个人主页:https://person.zju.edu.cn/zhangyu
研究方向
· 同时定位与建图(SLAM)
· 多源信息融合的智能导航与定位
· 基于深度学习的环境感知与目标识别
· 基于学习机制的机器人运动控制
· 智能自主系统(无人机、智能车、机械手)
学术兼职
· 中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
· 中国电机工程学会电力信息化专业委员会供电学组成员
· 浙江省自动化学会理事
任沁源,浙江大学控制科学与工程学院副教授。邮箱:renqinyuan@zju.edu.cn
个人主页:https://person.zju.edu.cn/0008668
研究方向
· 神经机器人
冀大雄,浙江大学海洋学院副教授,硕士生导师。邮箱: jidaxiongAT@zju.edu.cn
个人主页:https://person.zju.edu.cn/jidaxiong
研究方向
· 海洋机器人
高飞,浙江大学控制科学与工程学院特聘副研究员。邮箱:fgaoaa@zju.edu.cn
研究方向
· 无人机控制
· 机器人与无人系统
· 环境感知
· 自主导航与运动规划
荣誉
· IEEE SSRR 2016最佳论文
· 香港科技大学大学工学院2018最佳博士生奖
· 国际空中机器人大赛 (IARC) 第一名