浙江大学控制学院创新创业中心

指导老师


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许超,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师。邮箱:cxu@zju.edu.cn

个人主页:https://person.zju.edu.cn/xu

研究方向

· 人工智能与控制融合

  • · 机器人与无人系统

  • · 工业大数据与计算智能

  • 学术兼职

· IEEE高级会员

· 浙江省自动化学会理事

· 首届中国兵工学会“智能武器装备技术”专业委员会委员

· 中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”专委会委员

· 中国自动化学会“无人飞行器自主控制”专委会委员

  • 荣誉

  • · 浙江省 151 人才工程等

  • · 美国工程院高峰论坛最佳海报奖

  • · 布朗大学国际研究院Fellowship

  • · 浙大信息学部教师奖

  • · 求是青年学者



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张宇,浙江大学控制科学与工程学院副教授,博士生导师。邮箱:zhangyu80@zju.edu.cn

个人主页:https://person.zju.edu.cn/zhangyu

研究方向

· 同时定位与建图(SLAM)

· 多源信息融合的智能导航与定位

· 基于深度学习的环境感知与目标识别

· 基于学习机制的机器人运动控制

· 智能自主系统(无人机、智能车、机械手)

学术兼职

· 中国自动化学会智能自动化专业委员会委员

· 中国电机工程学会电力信息化专业委员会供电学组成员

· 浙江省自动化学会理事



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任沁源,浙江大学控制科学与工程学院副教授。邮箱:renqinyuan@zju.edu.cn

个人主页:https://person.zju.edu.cn/0008668

研究方向

· 神经机器人

  • · 仿生学

  • · 非线性系统

  • · 神经动力学

  • 学术兼职

  • · Associate Editor for 'Unmanned Systems'.

  • · ISO 国际标准化组织 “TC299/WG6 服务机器人模块化” 国际专家

  • · Organizing Committee Member for IEEE IECON 2020.

  • · Tracking Chair of 'Robotics' for IEEE ICIEA 2019, 2020.

  • · Invited Session Organizer and Chair of 'Intelligent Control and Planning of Robot Motion' for IEEE IECON 2020,2019,2018,2017.

  • · Invited Session Organizer and Chair of 'Motion Control of Intelligent Robots' for IEEE ISIE 2014,2015, 2016.

  • · Chair of ' Robotics' for IEEE ICCA 2015,2019.

  • · Chair of 'Robotics' for IEEE ICIT 2015.



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冀大雄,浙江大学海洋学院副教授,硕士生导师。邮箱: jidaxiongAT@zju.edu.cn

个人主页:https://person.zju.edu.cn/jidaxiong

研究方向

· 海洋机器人

  • · 机器学习

  • · 智能控制

  • 学术兼职

  • · 美国电气电子工程师协会(IEEE) 高级会员

  • · IEEE“海洋16上海”国际会议技术委员会委员,课程主席(IEEE OCEANS'16Shanghai)

  • · 中国自动化学会高级会员

  • · 中国自动化学会能源互联网专业委员会委员

  • · 中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员

  • · 中国自动化学会青年工作委员会委员

  • · 中国海洋学会会员

  • · 国家自然科学基金通讯评审专家

  • · 国家自然科学基金重大研究计划通讯评审专家

  • · 中国博士后基金面上资助评审专家

  • · 国家科技专家库在库专家

  • · Editor of International Journal of Advanced Robotics and Automation

  • · Applied Ocean Research, Marine Geodesy, Chinese Ocean Engineering, 控制理论与应用, 电子学报, 控制与决策, 信息与控制等期刊审稿专家

  • 荣誉

  • · 2014年获得国防科技进步奖三等奖(排名第1)

  • · 2015年获得中国科学院杰出科技成就奖(重要贡献者)

  • · 2011获得辽宁省自然科学学术成果奖一等奖,同时获得辽宁省自然科学学术成果奖三等奖.



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高飞,浙江大学控制科学与工程学院特聘副研究员。邮箱:fgaoaa@zju.edu.cn

研究方向

· 无人机控制

· 机器人与无人系统

· 环境感知

· 自主导航与运动规划

荣誉

· IEEE SSRR 2016最佳论文

· 香港科技大学大学工学院2018最佳博士生奖

· 国际空中机器人大赛 (IARC) 第一名