《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲

时间:2015-11-17 08:32:39    来源(部门):研究生教学办   编辑:whxu   访问次数:10414

参考书目:
(1)各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集
(2)孙优贤、王慧主编. 自动控制原理. 北京:化工出版社,2011年6月
(3)胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、2007年6月、2013年5月由 科学出版社的(该书初版于1979年,前三版均由国防工业出版社出版,亦可作为参考书) 
 
特别提醒:本考试大纲仅适合报考2016年浙江大学硕士研究生、专业课考<自动控制原理>(科目代码845)的考生。该门课程的满分为150分。
 
一、总的要求
全面掌握自动控制的基本概念与原理,深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的基本方法,并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。
 
二、基本要求
(1)    自动控制的一般概念:自动控制的基本原理与自动控制系统组成、分类,能将系统物理的结构图抽象表示成系统方块图,分析其中各种物理量、信息流间的关系。
(2)    动态系统的数学模型:能建立给定典型系统的数学模型,包括微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等;能熟练地通过方块图简化与信号流图等获得系统总的传递函数;能根据需要进行各种数学模型之间的相互转换。
(3)    线性时不变连续系统的时域分析:系统微分方程模型的求解,LAPLACE变换在时域分析中的应用,一阶、二阶及高阶系统的时域分析;状态空间模型的求解与分析;系统时间响应的性能指标及计算;系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算。
(4)    根轨迹: 根轨迹法的基本概念;根轨迹绘制的基本法则及推广法则;利用根轨迹进行系统性能的分析与设计。
(5)    频率分析:系统的频率特性基本概念;开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析;利用BODE图建立对象的传递函数模型,奈魁斯特频率性稳定判据以及稳定裕度分析。
(6)    线性系统的超前及滞后校正:一般性了解线性系统的超前及滞后校正方法,理解并能简单的应用。
(7)    线性时不变离散系统的分析与校正:离散系统的基本概念与Z变换;离散系统的数学模型;稳定性与稳态误差分析;离散系统的动态性能分析。
(8)    线性系统的状态空间分析与综合:线性系统的能控性与能观测性;线性定常系统的线性变换与标准型;线性定常系统的状态反馈控制器与状态观测器设计。
(9)    非线性控制系统:了解非线性控制系统与描述函数方法、掌握李亚普诺夫稳定性分析方法。
 
三、进阶要求
能将自动控制原理的概念、理论与方法灵活应用于分析问题、解决问题。

四、针对单考考生:
(1)与普通考生相比,要求更偏重掌握控制工程方面的一般概念。
(2)对上面的 “(5)中的“奈魁斯特频率性稳定判据以及稳定裕度分析”部分;(6) 线性系统的超前及滞后校正;(9)非线性控制系统”不做要求。